$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

lazarus.pp(165,1) Error: Error while linking

$ sudo apt install libxxf86vm-dev

$ sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/libGL.so

インストールの方法(v1.6)

1. 以下のホームページよりGLSceneをダウンロードし、任意のライブラリフォルダへ解凍します

   https://sourceforge.net/p/glscene/code/HEAD/tree/branches/GLSceneLCL/

2. ファイルを修正します

   ファイル: Sourse\GLViewer.pas
   変更行: 41行付近
   変更内容:
   

   	TGLSceneViewer = class(GLLCLViewer.TGLSceneViewer)
   	Public
   	  {$IFDEF MSWINDOWS} // [追加]
   	  class procedure WSRegisterClass; override;
   	  {$ENDIF} // [追加]
   	end;
   

   ファイル:Sourse\DesignTime\GLSceneForm.pas
   変更行: 230行付近
   変更内容:
   

       if Registered then
         Exit;
       inherited WSRegisterClass;
       {$IFDEF MSWINDOWS} // [追加]
       RegisterWSComponent(TGLSceneForm, TGLSOpenGLForm);
       {$ENDIF} // [追加]
       Registered := True;  
   

3. Windowsの場合、\GLSceneLCL\externalにあるSetup.batを管理者権限で実行し、補助のダイナミックライブラリ(.dll)をC:\Windows\System32とC:\Windows\SysWOW64ディレクリィにコピーします
4. コンポーネントのコンパイル及びインストール (BASS, FMOD, CGShader, ODE, NewtonはWindowsのみサポートされています)
   Lazarusを起動し、GLSceneLCL/Packagesディレクトリ内の以下のコンポーネント(.lpk)をコンパイル及びインストールします
   

   ・GLScene_Runtimeパッケージ: [開く]→[コンパイル]
   ・GLScene_DesignTimeパッケージ: [開く]→[インストール]

   SDLライブラリを使用したい場合は、GLSceneSDLパッケージをコンパイルします
   Windowsの場合、その他にGLSceneBass, GLSceneFMod, GLSceneODE, GLSceneNGD, GLSceneCgShader and GLSceneWinOlnlyライブラリをコンパイルできます
   

注意: v1.4とv1.6では、パッケージ名が異なる(GLSceneLCL_DesignTimeがGLScene_DesignTimeに変更等)ので、v1.4で作成したプログラムは修正の必要があります。

インストールの方法(旧バージョン-v1.4)

1. 以下のホームページよりGLSceneをダウンロードし、任意のライブラリフォルダへ解凍します

   http://sourceforge.net/projects/glscene/files/

   ・GLScene v1.4 - Lazarus用
   ・GLScene v1.5 - Rad Studio Deiphi用(32ビット、64ビット)

   GLScene_v1.4_for_Lazarus.7zをダウンロードします

2. Windowsの場合、\GLSceneLCL\externalにあるSetup.batを管理者権限で実行し、補助のダイナミックライブラリ(.dll)をC:\Windows\System32とC:\Windows\SysWOW64ディレクリィにコピーします
3. コンポーネントをインストールする前にソースファイルにバグがある為、修正します

   ・GLSceneLCL/Packages/GLSceneLCL_RunTime.lpk 333,334行目のGlFileXをGLFileXに変更します(小文字Lを大文字Lに変更)
   ・GLSceneLCL/Source/GLSceneRegisterLCL.pas 107行目のGlFileXをGLFileXに変更します
   ・GLSceneLCL/Source/GLFileX.pas 31行目のGlFileXをGLFileXに変更します
   ・GLSceneLCL/Source/FGUISkinEditorLCL.pas 11行目のFGuiSkinEditorをFGUISkinEditorに変更します(GuiをGUIに変更)。更にLinuxの場合、19行目のWindows, を{Windows,}(コメントアウト)にします
   ・GLSceneLCL/Source/GLUtils.pas 719,720行目を以下のように変更します
   変更前

   path := LowerCase(ExtractFilePath(path));
   p := Pos('samples', path);
   

   変更後

   path := ExtractFilePath(path);
   p := Pos('samples', LowerCase(path);
   

   参考: http://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=36796.0

4. Lazarus 2.0以降の場合は、以下の修正をします

   ・GLSceneLCL/Sourse/GLCrossPlatform.pas 104行目の[ ,LCLVersion, LCLType, FileUtil]の後に[, LazUTF8, LazFileUtils]を追加します
   ・GLSceneLCL/Sourse/GLUtils.pas 40行目の[Classes, SysUtils, Graphics, Controls,]の後に[ LazUTF8, LazFileUtils,]を追加します
   

5. コンポーネントのコンパイル及びインストール (BASS, FMOD, CGShader, ODE, NewtonはWindowsのみサポートされています)
   Lazarusを起動し、GLSceneLCL/Packagesディレクトリ内の以下のコンポーネント(.lpk)をコンパイル及びインストールします
   

   ・GLScene_Runtimeパッケージ - 開く - コンパイル
   ・GLScene_DesignTimeパッケージ - 開く - コンパイル - インストール

   ※SDLライブラリを使用したい場合は、GLSceneSDLパッケージをコンパイルします
   ※Windowsの場合、その他にGLSceneBass, GLSceneFMod, GLSceneODE, GLSceneNGD, GLSceneCgShader and GLSceneWinOlnlyライブラリをコンパイルできます
   ※コンパイル時に「GLWindowsFont.pas(299,29) Error: Incompatible type for arg no. 2: Got "LPTEXTMETRIC", expected "LPTEXTMETRICW"」エラーが発生した場合、 GLWindowFont.basファイルの284行目のvar tm: LPTextMetric;をvar tm: LPTextMetricW;に変更します(Wndows64ビットで確認)

   ※参考: https://sourceforge.net/p/glscene/wiki/Lazarus%20Installation/

サンプルを実行する前に

Linuxの場合、[GCLCadencer]コンポーネントの[Mode]プロパティをcmASAPからcmApplicationIdleに変更します。もし、変更しないと例外クラスRunError(232)が発生します。

プログラム読み込み時にLazarusが強制終了する(Ubuntu 18.04)

原因

OpenGLバージョンが4.5の場合に発生する模様。 旧Lazarusがインストールされていて(Lazarusのアップデート除外をしていない状態で)OSのアップデートを行うと、アップデート時にOpenGLが3.3にダウングレードされるが、Lazarusは削除され、fpcのバージョンが変更されます。 故に、以下の方法を用いて解決します。

OpenGLのバージョン確認方法

端末で下記のコマンドを実行します

$ glxinfo | grep "version string"
server glx version string: 1.4
client glx version string: 1.4
OpenGL core profile version string: 4.5 (Core Profile) Mesa 18.0.0-rc5
OpenGL core profile shading language version string: 4.50
OpenGL version string: 3.0 Mesa 18.0.0-rc5
OpenGL shading language version string: 1.30
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.1 Mesa 18.0.0-rc5
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.10

修正

1. 端末で下記のコマンドを実行して~/.profileを編集します

   $ leafpad ~/.profile

2. 末尾に以下の内容を追加して、保存します

   # It makes use of GLScene component in Lazarus, using OpenGL4.5.
   export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
   

3. 再ログインします

type
  { TForm1 }
  TForm1 = class(TForm)
  …
  private
    { private declarations }
    Camera_X, Camera_Y: Integer;
  …
procedure TForm1.FormShow(Sender: TObject);
begin
  Camera_X := 0;
  Camera_Y := 0;
end

procedure TForm1.GLSceneViewer1MouseDown(Sender: TObject;
  Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
  Camera_X := X;
  Camera_Y := Y;
end;

procedure TForm1.GLSceneViewer1MouseMove(Sender: TObject;
  Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
  if Shift = [ssLeft] then
    GLCamera1.MoveAroundTarget(Camera_Y - Y, Camera_X - X);
  Camera_X := X;
  Camera_Y := Y;
end;